步进电机最重要的参数：

    1、步距角：步进电机接受脉冲信号，转动的角度

2、保持转矩：步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速转动时的力矩接近保持转矩。

3、定位转矩（DETENT TORQUE）:步进电机未通电时定子锁住转子的力矩。（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。

4、精度：步距角的3%~5%，且不累积。

5、空载启动频率：在空载情况下能正常启动的脉冲频率。

6、纹波电压：直流电源输出端交流电压

7、驱动器的直流供电电源：根据电机的转速和响应要求选择电压，但纹波电压不能超过驱动器的最大输入电压。根据驱动器的输出相电流选择电源电流。

8、静转矩：电机在额定静态电压作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。

其他参数：

    1、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。

2、拍数：电机转过一个齿距角所需脉冲数。

3、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。

4、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度。

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