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减速电机的分类

1、减速电机按电机分类主要有以下类别。

(1)交流(包括带制动)电机:有三相交流电机(120W一30kw)和单相交流电机(1W一1.2W)。

(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。

(3)交(直)流伺服电机。

(4)各种控制电机和特种电机。

2、减速电机按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别。

(1)齿轮传动:包括斜齿轮,蜗轮蜗杆,锥(伞)齿轮,行星齿轮。齿轮传动是最经典的传动,单级传动效率高达98%以上,结构简单,可靠性高,寿命长(设计寿命20年),功率范围大(可达30kw)。

(2)摆线针轮:采用行星传动原理,摆线轮与针轮啮合,实现了多齿同时啮合传动,避免了断齿的可能性。它结构紧凑,体积小,传动比大,一级速比可达1:119,单级传动平均效率达90%以上。

(3)谐波传动:是由谐波发生器产生机械波,然后通过柔性齿轮变形,产生齿间相对位移而达到传动目的。优点为单级传动比可达1:50,啮合齿数多,承载能力高,体积小,质量轻,传动效率达69%一96%。但柔轮做成薄壁结构,在反复变形状态下工作,热处理要求较高。目前,一般用于中、小功率的传动,电机功率在10kw以下。

按级数分一般有三种:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于100:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,一般划分原则就是小于300:1),但万至达行星减速电机可做到四级、五级;

按用途分:军用和民用;

按运行环境分:标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境;

按精度分:标准精度与高精度与超精密级;

按产地分:国产、进口、国内组装;

减速电机的分类_小型减速电机_减速齿轮箱-万至达电机


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