外骨骼机器人，听起来就挺玄幻的一个设备，确实，其最早也是出现于科幻电影之中。不过随着近几年科技的快速发展，科幻电影里面的外骨骼机器人已经出现在我们现实生活中。作为机器人领域的一个分支，外骨骼机器人的研究从1960年开始从未间断，而这项技术不仅可使人类拥有大力水手、钢铁侠般的超能力，更是帮助残疾甚至瘫痪人士重新站立行走。
       纵观全球的外骨骼机器人研究情况，由于只是一个概念性的定义，外骨骼机器人产品的形态各异，当然也出现了不少堪称奇葩的产品。目前外骨骼机器人市场主要有增强型和康复型两大阵营，但市场表现却不温不火，是什么限制了外骨骼机器人的技术发展呢？

       随着AI的成熟，目前软件控制方面的技术壁垒已经打破，反而是硬件拖累了发展。尤其在动力系统方面，分为外骨骼机器人电机驱动、液压驱动甚至是气动等，这三种方案适用于不同的产品，也各有优势，外骨骼机器人电机驱动的机器人的动力更强劲，也更不受约束，但人体负重较大，因为要达到预想的驱动力需要较大的外骨骼机器人电机来驱动，这就造成了骨骼本身重量的提升。

       目前，电机的发展限制了外骨骼机器人的发展，但是我们相信在不久的未来，随着电机、电池等基础部件的突破，外骨骼机器人会迎来春天。

       深圳市万至达电机制造有限公司创立于2001年，是一家专业从事直流微电机的研发、生产、销售的企业，每年投入大量资源用于研究开发微电机新技术，相信在不久的未来，万至达电机将会在外骨骼机器人电机的技术上有新的突破。