万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:9.0|12.0|18.0V
电流:0.12|0.09|0.07A
转数:12500|12000rpm
直径:22mm
长度:47mm
转矩:8.71|11.93|15.03mN.m
功率:10.60|14.19|17.95W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2247 | 91384 | 121287 | 181288 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 9 | 12 | 18 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 12500 | 12000 | 12000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.12 | 0.09 | 0.07 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 11511 | 11247 | 11296 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 8.71 | 11.93 | 15.03 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.396 | 1.344 | 1.122 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 10.6 | 14.19 | 17.95 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 110 | 190 | 256 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 16.24 | 20.06 | 18 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 36.35 | 60.28 | 81.22 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 83.5 | 87.1 | 87.9 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.55 | 0.6 | 1 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.065 | 0.066 | 0.098 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 6.82 | 9.51 | 14.28 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1399 | 1005 | 669 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 114 | 63.1 | 46.8 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 11.19 | 6.08 | 4.76 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 9.4 | 9.2 | 9.7 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 20 GPM | 0.60 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 20L GPM | 0.80 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 20 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1 - 850:1 | |
| 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |