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WZD-CM0816灵巧手电机

万至达灵巧手电机是面向仿生灵巧手开发的微型高性能动力电机,功率密度高、机身小巧轻薄,力矩输出线性可控,响应速度快,低噪低震动,可实现精细夹持、柔性抓取动作,过载耐受能力强,适合人形机器人灵巧手、康复机械手、仿生操作机械手等狭小空间仿生传动场景。支持非标定制电压、转速、峰值与持续扭矩;可搭配微型减速机构,定制微型输出轴与机身尺寸;集成磁式编码器、力矩检测组件;定制线束接头、安装支架,可做一体化模组,小批量快速试样,适配灵巧手紧凑安装空间。

电压:6.0V

电流:0.07A

转数:273rpm

减速比:64

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核心参数

电机基本参数
ItemsSpecification
项目规格
Rated Voltage电机:6.0V DC
额定电压编码器:5.0±10%V DC
Operating Voltage Range电机:4V~6V DC
使用电压范围
Operating Temperature Range-40℃~+85℃
使用温度范围
Operating Humidity Range30%~95%RH
使用湿度范围
Storage Temperature Range-40~+85℃
储存温度范围
Direction of RotationCW
回转方向
Gear Ratio64:1
减速比
No-load currentAt rated voltage and no-load70m A (max.)
空载电流额定电压、无负荷
No-load SpeedAt rated voltage and no-load273±10% rpm
空载转速额定电压、无负荷
Rated TorqueAt rated voltage50gcm
额定力矩额定电压
Rated CurrentAt rated voltage0.13A(max.)
额定电流额定电压
Rated SpeedAt Rated Torque242rpm±10% rpm
额定转速在额定力矩下
Insulation ResistanceMeasured between motor terminal and motor metal housing with 500VDC megameter≥10 MΩ
绝缘电阻使用DC 500V兆欧表,测量电机接线端子与机壳之间的电阻
The number of pulses output per rotation encoder per channel
64 PPR
编码器每个通道每转输出脉冲数目


产品结构

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应用场景

机器人
机器人

机器人

高响应、大扭矩、定位精准,广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元,保障机器人动作流畅精准运行。

机器人

灵巧手
灵巧手

灵巧手

微型精密电机为灵巧手提供核心动力,高响应、高力矩、精准可控,广泛用于仿人灵巧手、柔性机械手,保障动作灵活精准可靠。

灵巧手

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