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WZD-CM1025B灵巧手电机

万至达灵巧手电机是面向仿生灵巧手开发的微型高性能动力电机,功率密度高、机身小巧轻薄,力矩输出线性可控,响应速度快,低噪低震动,可实现精细夹持、柔性抓取动作,过载耐受能力强,适合人形机器人灵巧手、康复机械手、仿生操作机械手等狭小空间仿生传动场景。支持非标定制电压、转速、峰值与持续扭矩;可搭配微型减速机构,定制微型输出轴与机身尺寸;集成磁式编码器、力矩检测组件;定制线束接头、安装支架,可做一体化模组,小批量快速试样,适配灵巧手紧凑安装空间。

电压:6.5V

电流:0.14A

转数:200rpm

转矩:21mN.m

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核心参数

Motor Data /电机数据
1Reduction ratio /减速比64:1
2Nominal voltage /额定电压6.5V
3No load speed / 空载输出转速200±10%rpm
4No load current /空载电流0.04A
5Rated speed /额定转速180±10%rpm
6Nominal current /额定电流0.14A
7Rated torque /额定力矩21mNm
8Ambient terperature /环境温度-20℃~80℃
9Rated operation condition/工作条件:Intermittent operation /间断性工作
Encoder /编码器
10Suppiy voltage/供电电压5.0V±10%
11Counts per turn/每圈脉冲数64
12Number of channels/通道数2
13Ambient temperature/环境温度-40℃~85℃


产品结构

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应用场景

机器人
机器人

机器人

高响应、大扭矩、定位精准,广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元,保障机器人动作流畅精准运行。

机器人

医疗设备
医疗设备

医疗设备

高精度、低噪音、低电磁干扰,广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具,保障医用设备安全稳定运行。

医疗设备

灵巧手
灵巧手

灵巧手

微型精密电机为灵巧手提供核心动力,高响应、高力矩、精准可控,广泛用于仿人灵巧手、柔性机械手,保障动作灵活精准可靠。

灵巧手

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