万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:9.0|24.0V
电流:0.17|0.06|0.05A
转数:24050|24000rpm
直径:13mm
长度:37mm
转矩:5.64|5.2|5.18mN.m
功率:11.27|10.35|10.27W

| 电机基本参数 | ||||||
| ECS 1337 | A型有霍尔传感器 | 92475 | 242472 | 242475 | ||
| B型无霍尔传感器 | 92476 | 242473 | ||||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 9 | 24 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 24050 | 24000 | 24000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 170 | 60 | 50 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 19082 | 19000 | 18936 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 5.64 | 5.2 | 5.18 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.72 | 0.6 | 0.6 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 11.27 | 10.35 | 10.27 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 27.1 | 25.6 | 24.6 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 7.85 | 2.8 | 2.67 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 17.43 | 16.41 | 15.73 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 75.9 | 72.9 | 74.5 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1.15 | 8.57 | 8.99 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.0233 | 0.207 | 0.1648 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 3.51 | 9.34 | 9.37 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 2723 | 1022 | 1019 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 889.8 | 937.7 | 977.6 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 3.03 | 2.55 | 3.33 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.325 | 0.325 | 0.325 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 12M GPM | 0.15 N.m | 4:1 - 256:1 |
| 12 GPM | 0.15 N.m | 4:1 - 256:1 | |
| 编码器 | 12 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |