ECS1630无刷空心杯电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：6.0｜9.0｜12.0V
电流：0.202｜0.16｜0.13A
转数：18900｜18200｜17200rpm
直径：16mm
长度：30mm
转矩：4.5｜4.8｜5.0mN.m
功率：6.80｜7.32｜7.4W
核心参数
| 电机基本参数 | ||||||
| ECS 1630 | A型无霍尔传感器 | 61968 | 91869 | 121769 | ||
| B型有霍尔传感器 | 61969 | 91870 | 121770 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 9 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 18900 | 18200 | 17200 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 202 | 160 | 130 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 14400 | 14550 | 14100 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 4.5 | 4.8 | 5 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.73 | 1.21 | 0.9 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 6.8 | 7.32 | 7.4 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 19 | 24 | 28 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 6.66 | 5.4 | 4.46 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 9.59 | 11.66 | 12.86 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 68.3 | 68.5 | 68.8 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.9 | 1.67 | 2.69 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.0101 | 0.022 | 0.037 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 2.94 | 4.58 | 6.47 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 3248 | 2084 | 1476 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 994.5 | 758.7 | 614.4 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 10 | 7.63 | 6.18 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.96 | 0.96 | 0.96 |
产品结构
模块化系统
| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 16 GPM | 0.30 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 16L GPM | 0.50 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 16 GPS | 0.24 N.m | 4.75:1 - 641:1 | |
| 编码器 | 16 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |
应用场景
航空航天
微型精密电机为航空航天设备提供核心动力，高可靠、抗震动、控制精准，广泛用于机载调节机构、航天精密执行组件，保障设备严苛环境下稳定可靠运行。
航空航天
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
机器人
高响应、大扭矩、定位精准，广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元，保障机器人动作流畅精准运行。
机器人
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
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