ECS4070无刷空心杯电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：12.0｜24.0｜36.0｜48.0V
电流：0.26｜0.14｜0.093｜0.065A
转数：5842｜5800｜5840｜5850rpm
直径：40mm
长度：70mm
转矩：58.23｜63.71｜64.77｜63.15mN.m
功率：32.98｜35.85｜36.76｜36.01W
核心参数
| 电机基本参数 | |||||||
| ECS 4070 | A型有霍尔传感器 | 120685 | 240685 | 360685 | 480686 | ||
| B型无霍尔传感器 | 120686 | 240686 | 360686 | 480687 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 24 | 36 | 48 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 5842 | 5800 | 5840 | 5850 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 260 | 140 | 93 | 65 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 5409 | 5373 | 5420 | 5446 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 58.23 | 63.71 | 64.77 | 63.15 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 3.245 | 1.763 | 1.201 | 0.876 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 32.98 | 35.85 | 36.76 | 36.01 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 785 | 866 | 901 | 914 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 40.5 | 22.2 | 15.5 | 11.8 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 122.45 | 134.12 | 140.5 | 142.77 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 84.6 | 84.7 | 85.1 | 85.7 |
| 电机特性参数 | |||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.3 | 1.08 | 2.32 | 4.07 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.1126 | 0.4356 | 0.9803 | 1.7296 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 19.51 | 39.26 | 58.48 | 77.89 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 490 | 243 | 163 | 123 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 7.4 | 6.7 | 6.5 | 6.4 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 3.06 | 2.76 | 2.67 | 2.64 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 39.3 | 39.3 | 39.3 | 39.3 |
产品结构
模块化系统
| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 42 GPM | 12.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 42L GPM | 18.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 42 GPS | 0.96 N.m | 5:1 - 625:1 | |
| 编码器 | 36 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |
应用场景
航空航天
微型精密电机为航空航天设备提供核心动力，高可靠、抗震动、控制精准，广泛用于机载调节机构、航天精密执行组件，保障设备严苛环境下稳定可靠运行。
航空航天
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
机器人
高响应、大扭矩、定位精准，广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元，保障机器人动作流畅精准运行。
机器人
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
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直径：16mm
