万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:18.0|24.0|36.0|48.0V
电流:0.38|0.28|0.19|0.14A
转数:40300|40100|40500|40400rpm
直径:22mm
长度:48mm
转矩:11.50mN.m
功率:44.91|45.08|45.89|45.66W

| 电机基本参数 | |||||||
| ECS 2248 | A型有霍尔传感器 | 184081 | 244082 | 364183 | 484083 | ||
| B型无霍尔传感器 | 184082 | 244083 | 364184 | 484084 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 18 | 24 | 36 | 48 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 40300 | 40100 | 40500 | 40400 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 380 | 280 | 190 | 140 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 37292 | 37434 | 38113 | 37917 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 11.5 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 3.1 | 2.31 | 1.56 | 1.16 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 44.91 | 45.08 | 45.89 | 45.66 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 154 | 173 | 195 | 187 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 36.8 | 30.83 | 23.34 | 16.75 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 165.72 | 185.24 | 210.88 | 201.73 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 80.7 | 81.8 | 82.8 | 82.6 |
| 电机特性参数 | |||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.49 | 0.78 | 1.54 | 2.87 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.027 | 0.0492 | 0.1092 | 0.1953 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 4.22 | 5.66 | 8.42 | 11.26 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 2262 | 1686 | 1134 | 849 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 261.6 | 231.8 | 207.6 | 215.9 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5.86 | 5.19 | 4.65 | 4.84 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 2.14 | 2.14 | 2.14 | 2.14 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |